鯖骨の検知システムの開発

岩手県内産業は，慢性的な人材不足に悩まされており，積極的なロボットの導入による取り組みが進められています．しかしながら，中小企業等において，自社のみでロボットの導入検討を行うことが困難であり，ロボットシステムの設計・導入を担う「ロボットシステムインテグレータ（ロボットSIer）」の育成が不可欠です．ロボット導入促進のためのシステムインテグレータ育成事業の一環として，岩手県八戸市八食センターで課題とされているしめ鯖の骨抜きの人材不足に対して岩手大学，産業振興センター，株式会社アイシーエスとともに課題解決に取り組んでいます．本研究室では，画像センシングによる鯖骨の検知手法を開発しており，画像からの2次元座標と赤外線距離センサからの奥行き情報を利用して，骨の3次元位置の特定を可能にしました．そして，本手法を実際の現場に近い環境で検証するため，その制御システムを製作，開発しました．